ベールセル城は、ブリュッセルの防衛拠点として、１３００年から１３１０年の間に、ブラバント公ゴドフロワ・ハーレルビークによって、築城された。

ゴドフロワ・ハーレルビークは、

フランドル公ルイ・モレと戦い、

死去。

この城はブラバント継承戦争中に破損したが、その直後に修復された。